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一种关节运动单元及足式机器人

基本信息

申请号 CN202023104762.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214565779U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214565779U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李德保;沈岗;梁衍学;楼煜峰;徐晓航;谭晟 申请（专利权）人 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司
代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司 代理人 蔡光仟
地址 311100浙江省杭州市五常大道181号华立云立方2号楼6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种关节运动单元及足式机器人，关节运动单元包括依次连接的驱动单元、髋关节单元、大腿单元以及小腿单元，足式机器人包括机架和安装在机架上的关节运动单元。本实用新型通过一些列传动实现关节运动单元的足式运动，能够关节点不需要设置电机，防止足式机器人在运动的过程中由于磕碰导致的电机损坏，同时解决的电线外露的问题，在运动的过程中，不会发生电线缠绕。足式机器人通过控制各自驱动关节运动单元从而达到横向移动与前后移动的目的，实现机器人关节运动单元的侧摆与前摆，关节运动单元结构简单，具有很好的抗冲击性能，从而能够实现更高的功能要求，在具有更强的环境适应性。