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一种纯机械刹车的料车

基本信息

申请号	CN202022347944.X	申请日	-
公开（公告）号	CN214267811U	公开（公告）日	2021-09-24
申请公布号	CN214267811U	申请公布日	2021-09-24
分类号	B62D59/02（2006.01）I;B60B33/00（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	朱宏武	申请（专利权）人	广东嘉腾机器人自动化有限公司
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	刘伟强
地址	528325广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种纯机械刹车的料车，其包括车架、刹车轴和四个车轮组件，车轮组件包括支撑脚、车轮和刹车机构；刹车轴可滑动地设于车架下侧，刹车轴与AGV固定连接，刹车机构包括第一连杆、摆杆、压块、第一弹簧和刹车块，第一连杆与刹车轴固定连接，摆杆铰接在支撑脚上，其上端与第一连杆传动连接，下端按压所述压块，压块与刹车块固定连接，第一弹簧设于刹车块与压块之间，刹车轴滑动驱动摆杆摆动下压压块以使刹车块抱紧车轮。与现有技术相比，本实用新型提供的纯机械刹车的料车通过刹车机构与刹车轴配合，在不加配重的情况下实现刹住料车的功能，有效防止料车对AGV的撞击；且该刹车方式对电气电路干扰更小，料车刹车时不对AGV产生电磁干扰。