一种寻迹控制方法、装置及行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201810615257.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108803611B | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN108803611B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W30/10（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 丁梓健;罗家其 | 申请（专利权）人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨勋 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种寻迹控制方法、装置及行走机构，涉及机械领域。寻迹控制方法包括计算偏差参数；依据偏差参数调整舵机的与偏差参数对应的目标参数，使舵机按照预设轨迹运动，其中目标参数为舵机的运动状态参数。本发明提供的寻迹控制方法能够提高目标参数的调整精度。 |
