首页/ 广东嘉腾机器人自动化有限公司/ 专利详情

一种应用于AGV的激光雷达调整系统

基本信息

申请号 CN202022402160.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214409282U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214409282U 申请公布日 2021-10-15
分类号 G01S7/481（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陶茂林;黄凯豪 申请（专利权）人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
代理机构 广州圣理华知识产权代理有限公司 代理人 刘伟强
地址 528325广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于AGV的激光雷达调整系统，包括AGV车体以及设在AGV车体上的斜度检测仪、激光雷达、位置调节装置和编码器，所述激光雷达设置在位置调节装置上，所述斜度检测仪、编码器、位置调节装置以及激光雷达均与AGV通信连接，所述斜度检测仪生成斜度信号，所述编码器生成距离信号，所述AGV接收和分析斜度信号、距离信号，并根据分析结果控制位置调节装置工作，从而实现激光雷达高度和倾斜度的纠正，使AGV车体在坡面行走时，激光雷达可始终与地面相平行，且与反光板的高度保持一致。因此，无需再增加反光板的面积从而减少耗材，且可使激光雷达发射光束始终垂直射向反光板，从而提高AGV的定位精度。