一种AGV防丢包调度方法、存储装置及AGV交管系统
基本信息
| 申请号 | CN201811473309.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109725637B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN109725637B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;B65G63/00（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘珍;周小和;郭海涛 | 申请（专利权）人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种AGV防丢包调度方法、存储装置及交管系统，中控系统通过采用检测AGV位姿状态结合AGV位置变化的状态的方式判别AGV是否发生数据丢包，进而对AGV所在的路径的重新发送路径指令，避免对其他AGV造成交通堵塞或碰撞，保证了AGV运行的安全性，同时有效减少中控系统与AGV数据输送频率，判定AGV数据丢包的情况准确，使用方便。 |
