AGV调度方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201911197303.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110955210B | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN110955210B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周小和;郭海涛;欧阳长志 | 申请（专利权）人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供的AGV调度方法、装置和系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法应用于数据连接的主设备与从设备，主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令的过程中，从设备实时获取主设备对AGV进行调度时产生的调度数据，当从设备未接受到调度数据时，判断是否满足切换调度设备条件；若是，则控制从设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令；在主设备发生调度异常时，通过从设备使用虚拟IP对AGV进行调度，保证了AGV的运行可靠性，同时减少了磁盘阵列柜、路由器等硬件设备，极大的降低了实现成本和维护难度。 |
