一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统
基本信息
| 申请号 | CN201811600987.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109711723B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN109711723B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 欧阳长志;刘珍;周小和 | 申请（专利权）人 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘伟强 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统，中控中心根据场景需求通过对所有未执行任务的代价运算，根据代价的大小合理对所有未执行任务进行排序，并选择代价最小的任务作为AGV的下一个执行任务，使得AGV执行任务的顺序可以根据需求发生变化，通过计算AGV执行任务的代价，衡量AGV执行任务的时间与运行距离，合理地分配任务，从而缩短AGV的总运行时间和时间，提高了总的任务执行效率。 |
