基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111413266.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114146877A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114146877A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B05D1/02（2006.01）I;B05B12/12（2006.01）I;B05B13/04（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 赵泽政;白惠心;邢向华;阮俊;姚晓晖;雷景贵;黄佳莹;吴亢;姜楠 | 申请（专利权）人 | 航天科工深圳（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 淮安市科文知识产权事务所 | 代理人 | 吴晶晶;廖娜 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区深南大道4019号航天大厦B401（4楼整层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及双面喷涂技术领域，公开了一种基于视觉检测的混流板材双面喷涂方法、装置、系统及存储介质，采集待喷涂工件图像，并对所述待喷涂工件图像进行预处理；将预处理后的图像输入至UTransNet语义分割模型进行目标分割，提取出待喷涂工件轮廓；根据获取的待喷涂工件轮廓图输入至喷涂轨迹规划算法，结合预设的含有喷枪类型、工艺方法、示教喷涂路径速度、加速度参数的经验库，获取待喷涂工件的喷涂路径；根据喷涂路径进行工件喷涂。另外还公开了利用该双面喷涂方法对应的双面喷涂装置及系统。与现有技术相比，本发明通过基于深度学习神经网络的构建和训练的视觉系统，完成对待喷涂板材的几何特征和姿态的识别，智能生成喷涂路径。 |
