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一种可以检测紧定螺丝方向的自动供料器

基本信息

申请号 CN201922401477.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212173531U 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN212173531U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B65G27/04;B65G27/34;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 代海建;曾胜鹏 申请（专利权）人 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215010 江苏省苏州市高新区前桥路165号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可以检测紧定螺丝方向的自动供料器，包括料仓、对射光电传感器和电源开关所述料仓内部贯穿设置有平行振动输送料道，且平行振动输送料道一侧设置有挡板，所述对射光电传感器设置于平行振动输送料道另一侧，且对射光电传感器一侧设置有漫反射光纤，所述电源开关设置于料仓外侧，且平行振动输送料道内侧安置有螺丝。该可以检测紧定螺丝方向的自动供料器，使紧定螺丝能够顺利的进行自动供料，在供料器内部采用将螺丝进入平行震动轨道后把螺丝挂住的方式改为螺丝进入平躺式轨道后将螺丝平躺着震动向前行走，到达限定位置后通过光电传感器检测螺丝到位，再将检测信号发送给控制器，供料动作停止运行。