集成一体化机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122274810.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215903057U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215903057U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 代海建;曾胜鹏 | 申请（专利权）人 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州高专知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 冷泠 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区前桥路165号2幢西座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型集成一体化机械手，包括底座、设置于底座上的机械手主体，机械手主体上设置有锁付组件，锁付组件的下方设置有螺丝对应嘴，螺丝对应嘴为真空吸附嘴，且螺丝对应嘴还对应设置有吹料组件；直接通过螺丝对应吸嘴进行螺丝的真空吸附形成吸式锁付结构，通过吹料组件配合螺丝对应吸嘴形成吹式锁付，且同步形成将吸式锁付和吹式锁付基于一体的一体化锁付结构。本实用新型将吹式上料和吸式上料集中于一体，取二者之长，解决单纯吹式和吸式两种机械手独立无法完成的问题，减少独立设置吹式机械手和吸式机械手所占用的资源和生产场地，便于企业优化生产成本的实施。 |
