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一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手

基本信息

申请号	CN201922401478.6	申请日	-
公开（公告）号	CN212169553U	公开（公告）日	2020-12-18
申请公布号	CN212169553U	申请公布日	2020-12-18
分类号	B23P19/06	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	代海建;曾胜鹏	申请（专利权）人	嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215010 江苏省苏州市高新区前桥路165号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种螺丝锁付高度控制的锁付机械手，包括机械手底座和大臂从动同步轮，所述机械手底座上端设置有大臂，且大臂上端设置有二臂，所述二臂上端焊接固定有外壳，所述大臂从动同步轮设置于大臂外侧，且大臂从动同步轮下端通过键连接有大臂谐波减速机，所述大臂谐波减速机下端设置有大臂主动同步轮。该将带有锁付高度控制的机构集成到SCARA锁付机械手上，拧紧工具使用二臂驱动电机、Z轴驱动电机或是伺服电动螺丝刀，能够控制螺丝锁付时的启停，通过螺丝夹嘴底面与产品面接触取得一个基准点，锁付气缸下推使接触式位移传感器与该基准点产生一个高度数据，这个可设定的高度数据即为锁付时所控制的高度，锁付高度的精度为±0.1mm。