小型组装件装配用螺丝锁付装置
基本信息
| 申请号 | CN202122260055.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215658899U | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN215658899U | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 代海建;曾胜鹏 | 申请（专利权）人 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州高专知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 冷泠 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区前桥路165号2幢西座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型小型组装件装配用螺丝锁付装置，包括底座、设置于底座上的机械手，机械手上设置有锁付机构，锁付机构包括锁付件、设置于锁付件下方的小型装组装件定位机构；锁付件包括用于传递扭矩的滚珠花键、受滚珠花键驱动的设置于夹套组件上的批头；小型装组装件定位机构包括螺丝定位驱动件、连接于螺丝定位驱动件的与批头配合使用的螺丝吸附件，通过螺丝定位驱动件进行锁付位的定位，后通过批头进行螺丝锁付，形成将小型组装件定位装配和螺丝锁付集于一体的一体化锁付结构。 |
