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一种锁螺丝机械手

基本信息

申请号 CN202022481685.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214134776U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214134776U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B23P19/027（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾胜鹏;王继业 申请（专利权）人 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马小慧
地址 215000江苏省苏州市高新区枫桥工业园前桥路165号西幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种锁螺丝机械手，包括底座，底座上设有可旋转的大臂，大臂上设有可旋转的小臂，小臂内设有可竖直移动且底端伸出的锁付机构，锁付机构包括筒体，筒体内设有可竖直移动的批头转轴座，批头转轴座内转动设有两端伸出且顶端和底端分别与伺服电机、批头连接的花键套，批头上通过轴承套装有吸嘴，锁付机构的底端安装有并排穿设有入料通道和吸料通道供料座，入料通道的底部设有可横向移动的接料夹嘴、顶部通过进口端套设环形光电传感器的进料管与吹式供料器相连通，吹式供料器、环形光电传感器、接料夹嘴、伺服电机、批头转轴座、锁付机构和大小臂均与可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能够高效且保质地锁付螺丝的技术问题。