一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法
基本信息
申请号 | CN202110386890.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113086640A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN113086640A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | B65G49/05(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
代理机构 | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李皓 |
地址 | 201614上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法,其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件以及驱动组件,其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧,另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧,以在两个所述吸持臂之间形成一吸持空间,其中所述吸持臂以能够被驱动而朝相反的方向移动地连接于所述驱动组件,以在所述吸持臂被驱动时,所述吸持空间的大小被调整,并使位于所述吸持空间的零部件的两侧分别被至少一个所述吸附件吸附而被吸持。 |
