AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位
基本信息
| 申请号 | CN202121464063.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215207284U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215207284U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B62D65/18（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 胡成满;崔智;金跃云;徐强;李明帅;郭训鹏;高萍;胡鹏昌;朱建忠;刘明辉 | 申请（专利权）人 | 莱茵科斯特智能科技（青岛）有限公司 |
| 代理机构 | 青岛科通知桥知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张晓 |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区太白山路172号青岛中德生态园双创中心2006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，涉及自动化加工技术领域，AGV小车的车轮架和尼龙套的自动化组装工作。AGV小车的车轮架和尼龙套组装工位，包括输送线、三轴机械手总成、工装台、尼龙套料线、尼龙套机械手系统，所述三轴机械手总成设在所述工装台上，所述三轴机械手总成上连接有第一拾取夹爪，所述输送线上设有车轮架托盘，车轮架托盘用于放置车轮架；所述工装台上连接有支架，支架上转动连接上托举架，上托举架用于放置车轮架，上托举架上设有车轮架固定夹爪，所述车轮架固定夹爪用于将车轮架夹紧在上托举架上，所述上托举架与翻转驱动装置连接。有益效果是，能够实现车轮架和尼龙套之间的自动化组装，利于提高组装效率。 |
