AGV小车的减速机和车轮架组装工位专利查询专利号|摘要-满商公司网

AGV小车的减速机和车轮架组装工位

基本信息

申请号	CN202121450319.6	申请日	-
公开（公告）号	CN215794158U	公开（公告）日	2022-02-11
申请公布号	CN215794158U	申请公布日	2022-02-11
分类号	B62D65/18（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	崔智;胡成满;徐强;金跃云;李明帅;高萍;徐凌军;王伟;王洪磊;胡鹏昌	申请（专利权）人	莱茵科斯特智能科技（青岛）有限公司
代理机构	青岛科通知桥知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张晓
地址	266000山东省青岛市黄岛区太白山路172号青岛中德生态园双创中心2006室
法律状态	-

摘要

AGV小车的减速机和车轮架组装工位，涉及自动化加工生产技术领域。用于对AGV小车进行自动化组装减速机工作。AGV小车的减速机和车轮架组装工位，其特征是，包括组装平台、三轴机械手、输送线、螺丝机、夹爪、减速机料架和车轮架盘，所述三轴机械手设在所述组装平台上，所述三轴机械手包括多功能接头端，所述多功能接头端用于取用螺丝机和夹爪，所述组装平台上设有螺丝机支架和夹爪支架，螺丝机支架用于放置所述螺丝机，夹爪支架用于放置所述夹爪，所述减速机料架设在所述组装平台上，减速机料架上放置有减速机，所述输送线从所述三轴机械手的下方穿过，所述车轮架盘搭载在所述输送线上。有益效果是，利于提高减速机在车轮架上的组装效率。