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一种人脸定位方法及机器人

基本信息

申请号 CN201811070041.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109492521A 公开（公告）日 2019-03-19
申请公布号 CN109492521A 申请公布日 2019-03-19
分类号 G06K9/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 马勇 申请（专利权）人 北京米文动力科技有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 北京米文动力科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区城建大厦A座1408
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种人脸定位方法及机器人，该方法及机器人通过在同一时刻采集指定区域的图像以及指定区域内所有的三维坐标，确定三维坐标在图像中的平面坐标，并建立各三维坐标与各平面坐标之间的对应关系，获取图像中所包含的各个人脸在图像中的区域位置，并根据对应关系以及区域位置确定人脸在指定区域内的位置信息。通过应用本申请的技术方案，机器人能够准确的定位人脸与机器人的相对位置(相对距离，相对角度等)，从而达到机器人对自身周围各个方向位置的人体进行准确的定位，提高了机器人关于人体定位的准确性。