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一种定位方法及设备

基本信息

申请号 CN201811069065.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109470233B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN109470233B 申请公布日 2021-09-28
分类号 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王国栋 申请（专利权）人 北京米文动力科技有限公司
代理机构 北京睿博行远知识产权代理有限公司 代理人 龚家骅
地址 100000北京市海淀区城建大厦A座1408
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定位方法及设备，该方法及设备通过机器人获取与自身所在区域对应的非栅格地图，对非栅格地图进行尺度转换，并将尺度转换后的非栅格地图通过图片转换生成栅格地图，之后机器人向所在区域中的指定位置移动，此指定位置设有引导标记，同时指定位置的布局信息与栅格地图匹配度高于预设阈值，进而当机器人到达指定位置时，根据自身对周围的环境扫描结果确定机器人当前的位置。通过应用本申请的技术方案，机器人能够更加迅速便捷的生成地图并准确的进行自身定位，极大降低了硬件成本投入的同时提高了机器人定位的准确性。