一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法

基本信息

申请号	CN201811016884.4	申请日	-
公开（公告）号	CN109062274B	公开（公告）日	2021-09-10
申请公布号	CN109062274B	申请公布日	2021-09-10
分类号	G05D13/62	分类	控制；调节;
发明人	张会娟;刘建娟;刘楠嶓;姚艳艳;张弛;陈红梅	申请（专利权）人	华驰动能（北京）科技有限公司
代理机构	郑州德勤知识产权代理有限公司	代理人	黄红梅
地址	101100 北京市通州区嘉创路10号院5号楼5层5-02
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法；最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数，保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点；利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数，降低强陀螺效应下参数设计的复杂性；此外，充分考虑功放系统低通特性的影响，提高振动力矩抑制精度。