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一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统

基本信息

申请号 CN202110828309.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113500611A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113500611A 申请公布日 2021-10-15
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邹凌;朱志豪;吕继东;周天彤;刘洁;李英;樊天润;刘一 申请（专利权）人 常州市钱璟康复股份有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 213164江苏省常州市武进区滆湖中路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统，包括人脸识别装置，采集人脸信息，对人脸高度和人嘴空间进行识别和定位，获得位置信息，反馈位置信息给主控设备；脑电采集处理装置，采集与处理脑电信息，获得脑电结果信息，反馈脑电结果信息给主控设备；主控设备，接收人脸识别装置、脑电采集处理装置反馈的位置信息和脑电结果信息，发送控制信息至机械手装置和升降桌面台；机械手装置，接收控制信息，执行盛饭和喂饭操作；升降桌面台，接收控制信息，执行升降台自动调节操作，本发明根据脑电特征异差选择饭菜，机器视觉自主升降桌面台并导引机械臂自主适机送饭入口，智能化程度高，使用更为便捷。