一种新型的电厂全自动巡检方法

基本信息

申请号 CN201911351775.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113112634A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113112634A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G07C1/20(2006.01)I;G07C9/27(2020.01)I;G07C9/38(2020.01)I;G05D1/02(2020.01)I;H05B47/19(2020.01)I 分类 核算装置;
发明人 范厚良;施昊;初光;王鑫;肖文;陈雪峰;程志峰;范玉军;宋东晨 申请(专利权)人 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 226200江苏省南通市启东市吕四港镇秦潭镇
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型的电厂全自动巡检方法,其特征在于系统将仓库地图坐标化,巡检机器人、门禁控制器、小型基站和服务器构成网络通信系统。服务器通过构成的网络系统与机器人和门禁控制器进行数据交互,通过小型基站无线通讯给机器人和门禁控制器下发行动指令,从而远程控制卷帘门升降和照明灯开关,配合机器人进行电厂自动巡检。机器人内置巡检算法并遵循算法路线进行巡检,同时上传仓库视频图像至服务器端,工作人员可在服务器端监测到仓库实情。本系统实现了实时监控、自动升降卷帘门、自动开关照明灯的功能,降低了工作量和工作危险性,为用户仓库检查提供了的便利。