一种可在轨更换的模块化快换机械接口
基本信息
| 申请号 | CN202010792567.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112061423B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112061423B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B64G1/22（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 游斌弟;曹芊;刘育强;庄原;刘华伟;刘永健;马亮 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100089北京市海淀区知春路82号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种可在轨更换的模块化快换机械接口，涉及可在轨更换机械接口领域，包括伺服电机、空间凸轮上固定板、空间凸轮下固定板、定位导向板、定位导向销、传动轴、传动装置、传动齿轮、槽轮机构、空间凸轮机构、被动齿轮、内爪；内爪包括传动筒、连接齿板；槽轮机构包括主动拨盘和槽轮；空间凸轮机构包括空间凸轮和驱动销，空间凸轮呈套筒状、设有轴向起伏的驱动滑槽，空间凸轮套设在槽轮上侧的传动筒上；驱动销设置在传动筒上，连接齿板位于空间凸轮上固定板上侧，伺服电机驱动传动轴转动，主动拨盘设置在传动轴上。具有传动简单、结构紧凑，锁合快速、传动精度高、传动效率高等优点。 |
