基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置
基本信息
| 申请号 | CN201620357201.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205601196U | 公开（公告）日 | 2016-09-28 |
| 申请公布号 | CN205601196U | 申请公布日 | 2016-09-28 |
| 分类号 | B29C70/38(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 张晓冰;崔崑;钟金重;候治国;张博文 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨鑫睿德科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区高科技创业中心南岗19号楼红旗大街178号610室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置，它由六自由度机器人、扩展轴、芯模驱动机构和依次安装在水平支架上的导丝头、胶槽和纱架组成，其特征在于，所述六自由度机器人手臂末端连接扩展轴，所述扩展轴的另一端连接芯模驱动机构。所述芯模驱动机构由三爪卡盘、减速器、伺服电机、气压检测和显示装置组成，所述三爪卡盘采用气动抓取，连接减速器，所述减速器连接伺服电机，所述气压检测装置和显示装置安装于驱动三爪卡盘的气管上。本实用新型可实现复杂复合材料壳体的自动缠绕，并且不需要辅助设备，降低复合材料壳体生产成本、提高生产效率和制品质量，实现纤维缠绕快速、高效、优质的工业化加工。 |
