一种汽车自动驾驶辅助方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111124380.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113928336A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113928336A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/105（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈茂凌;杨卉娟;刘磊;虞再道;杨樾;陈超中 | 申请（专利权）人 | 上海时代之光照明电器检测有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区光华路598号2幢AE4082室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种汽车自动驾驶辅助方法及系统，包括以下步骤：获取图像信息，根据图像信息获取车道标识线正常结果或车道标识线异常结果；根据车道标识线异常结果，提取图像信息中的车道特征信息；根据车道特征信息匹配预存的历史车辆行驶轨迹，获取车辆速度信息，通过历史车辆行驶轨迹、车辆速度信息，计算模拟出辅助车道标识线，作出对路面投射辅助车道标识线。本汽车自动驾驶辅助方法的运用使得汽车能够在一些缺少车道标识线或者雨雾天气将车道标识线覆盖的情况下，也能够实现自动驾驶；本汽车自动驾驶辅助方法能够根据天气情况，改变辅助车道标识线的颜色，辅助车道标识线更易被自动驾驶系统识别。 |
