采摘机器人的自动充电装置
基本信息
| 申请号 | CN201921096115.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211107000U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211107000U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B60L53/16(2019.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 蓝涛 | 申请（专利权）人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种采摘机器人的自动充电装置，包括充电机构和引导机构，所述充电机构包括充电电刷和充电板，所述充电电刷的上端连接升降部，所述升降部连接于底盘的下端；所述引导结构包括定位柱和引导片，所述定位柱设于充电桩，所述引导片连接于升降部的端部且靠近充电桩，所述引导片包括引导定位柱滑入引导片的引导口和定位区；所述底盘的下端设有滚轮结构，所述滚轮结构包括滚轮和滚轮安装座，所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板，所述安装座本体的上端具有凹腔，所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的自动充电装置，能够提高充电电刷和充电板的准确接触，避免出现定位不准确从而充不上电的情况。 |
