采摘机器人的图像采集结构
基本信息
| 申请号 | CN201921096453.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210381940U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210381940U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | A01D46/00;A01D46/30;H04N5/225;G01S15/93 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 蓝涛 | 申请（专利权）人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种采摘机器人的图像采集结构，所述机器人包括底盘，所述底盘的上方且前端设有雷达扫描装置，所述雷达扫描装置的上方设有显示装置，所述显示装置的上方设有图像采集结构，所述图像采集结构包括相机和机架；所述机架设有驱动相机上下移动的升降机构；所述支架与所述显示装置的壳体转动连接；所述底盘的下端设有滚轮结构；所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板,所述安装座本体的上端具有凹腔，所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的图像采集结构，机架设有驱动相机上下移动的升降机构，支架的底部设有转盘，转盘连接转动电机，升降机构实现相机的上下高度调节，转盘实现相机的360°旋转拍摄，灵活度高。 |
