番茄采摘机器人

基本信息

申请号 CN201921096224.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210928644U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210928644U 申请公布日 2020-07-07
分类号 A01D45/00(2018.01)I 分类 -
发明人 蓝涛 申请(专利权)人 昆山博尔广智能科技有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 昆山博尔广智能科技有限公司
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人,包括底盘,所述底盘的上端且前方设有雷达扫描装置,所述雷达扫描装置的上方设有显示装置,所述显示装置的上方设有图像采集结构;所述底盘的上端且后方设有工控机,所述工控机的上方设有收纳装置;所述底盘的上端且中部设有机械手结构;所述底盘的下端设于滚轮结构;所述机器人还包括自动充电装置。本实用新型提供一种番茄采摘机器人,替代人工操作,完成番茄的智能采摘动作,自动化程度高,省时省力,节省人力成本。