番茄采摘机器人
基本信息
申请号 | CN201921096224.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210928644U | 公开(公告)日 | 2020-07-07 |
申请公布号 | CN210928644U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
分类号 | A01D45/00(2018.01)I | 分类 | - |
发明人 | 蓝涛 | 申请(专利权)人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
代理机构 | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 昆山博尔广智能科技有限公司 |
地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人,包括底盘,所述底盘的上端且前方设有雷达扫描装置,所述雷达扫描装置的上方设有显示装置,所述显示装置的上方设有图像采集结构;所述底盘的上端且后方设有工控机,所述工控机的上方设有收纳装置;所述底盘的上端且中部设有机械手结构;所述底盘的下端设于滚轮结构;所述机器人还包括自动充电装置。本实用新型提供一种番茄采摘机器人,替代人工操作,完成番茄的智能采摘动作,自动化程度高,省时省力,节省人力成本。 |
