穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202110465791.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516624A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516624A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨云洪;张旭;方伟 | 申请（专利权）人 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴迪 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的腹部扫描图像；对所述腹部扫描图像进行腹腔分割得到腹腔掩模，对所述腹部扫描图像进行脂肪分割得到脂肪掩模，对所述腹部扫描图像进行器官分割得到待穿刺器官掩模；根据所述腹腔掩模、所述脂肪掩模和所述待穿刺器官掩模，确定腹腔内部的穿刺禁区。采用本方法能够降低穿刺路径的规划难度。 |
