一种惯性位姿自调节矫正的光学信息特征提取设备

基本信息

申请号 CN202111513940.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114199130A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114199130A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 殷皓;钱良 申请(专利权)人 江西边际科技有限公司
代理机构 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张佑富
地址 330100江西省南昌市赣江新区直管区桑海经济技术开发区星海湖北路666号星海豪庭1#楼一单元111-46室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种惯性位姿自调节矫正的光学信息特征提取设备,涉及位姿测量技术领域,包括安装设备,所述安装设备包括第一光学提取设备、第二光学提取设备和夹持组件,所述夹持组件和第一光学提取设备的端部设有转接箱,所述转接箱和夹持组件之间设有第一活动轴和第二活动轴,且第一活动轴和第二活动轴之间活动连接,所述第一光学提取设备和转接箱之间设有第三活动轴。通过增加第一光学提取设备和第二光学提取设备,第一光学提取设备跟随夹持组件移动提取,第二光学提取设备针对待安装位置的信息提取,第一光学提取设备和第二光学提取设备二者相互配合,可以保证特征点A、B、C、D的完全统一,实现初步的安装对应。