一种便于调节位置的机器人码垛装置
基本信息
| 申请号 | CN202120320024.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214772052U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214772052U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李文涛;郭福佳;鲁茂营 | 申请（专利权）人 | 凯麒斯智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙丽丽 |
| 地址 | 223800江苏省宿迁市泗阳经济开发区北京路北侧、洞庭湖路东侧（原江苏德铭铝业有限公司厂房） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种便于调节位置的机器人码垛装置，包括固定块、活动柱和支撑柱，所述支撑柱底端的四个拐角处均设置有螺纹结构，所述支撑柱的内部设置有齿条，所述支撑柱的内部安装有活动柱，且活动柱一端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述活动柱一端的另一侧安装有第一齿轮，所述活动柱的顶端安装有固定块，所述固定块的一侧设置有夹持结构。本实用新型通过在固定柱的底端均安装有滚轮，滚轮可以带动装置滚动，随之便可移动装置的位置，转动螺纹块，由于外螺纹和内螺纹相互适配，随之边可将螺纹块转动向下移动，当螺纹块的底端与地面贴合时，便可固定装置，便不会随意移动位置。 |
