一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110175952.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112998859B | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN112998859B | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61F2/46（2006.01）I;A61B17/17（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 范衠;胡军;陈洪江;宁为博;黄文宁;蔡堉伟;朱智健;朱家祺;容毅标;袁野;谢敏冲;陈添善;许宏武;张建军 | 申请（专利权）人 | 汕头大学医学院 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邓易偲 |
| 地址 | 515063广东省汕头市大学路汕头大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及医疗信息处理技术领域，具体涉及一种髋关节置换手术中关键点空间测量控制方法及系统，所述方法包括：对患者的髂骨进行光学扫描，以髂骨的空间位置为基准建立姿态坐标系；建立机械臂的机械坐标系，将所述机械臂上的末端执行器设置为髋臼打磨器，根据髋臼打磨器在姿态坐标系下的打磨角度确定髋臼打磨器在机械坐标系中的打磨角度，所述机械臂用于驱动髋臼打磨器打磨患者的髋臼软骨；获取在术前对髋臼软骨规划设置的打磨厚度值，实时调整髋臼打磨器在机械坐标系下的打磨角度，直至达到规划设置的打磨厚度值，本发明对关键点空间检测简便灵活，具有节约成本、操作简单的优点。 |
