地面栅格占有概率目标轨迹方法
基本信息
| 申请号 | CN202011510791.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112800828A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112800828A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/277;G06T7/292;G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘路;陈涛;赵文娟;段昶;杨卓 | 申请（专利权）人 | 零八一电子集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 628017 四川省广元市利州区本月路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种地面栅格占有概率目标轨迹方法，属于图像处理技术领域。本发明通过下述技术方案实现：多PTZ相机目标定位模块根据目标单应性矩阵在图像中目标投影矩形坐标和当前图像的分割轮廓结果进行匹配计算，计算每一个目标投影矩形与目标分割轮廓结果之间的相对熵，相对熵最小时目标所在地面栅格的占有概率最大，即为目标所在位置进而转换为场景实际位置；地平面轨迹生成模块完成多PTZ相机图像序列中每一帧图像多PTZ相机目标定位后，采用卡尔曼滤波器将相机每一帧定位结果在场景地平面下生成轨迹，得到目标在场景地平面下的运动轨迹。 |
