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强杂波复杂背景高机动弱小目标的跟踪方法

基本信息

申请号 CN202110596455.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113311398A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113311398A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G01S7/36（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G01S13/72（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张静;宋苏杭;卢海进;彭洋;张杰;贾阳;陶俊瞳 申请（专利权）人 零八一电子集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 628017四川省广元市利州区奔月路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种强杂波复杂背景高机动小目标的跟踪方法，计算速度快、计算量少、雷达时间资源利用率高；本发明通过下述技术方案实现：雷达信号处理单元对接收到的回波信号采用三路并行处理对目标信号进行检测，再经角度解算形成目标点迹后发送至雷达数据处理单元，航迹处理软件对接收到的目标点迹进行二次加工处理，形成目标航迹；目标航迹成功起始后以滑窗方式进入航迹拟合模块，对目标航迹信息在直角坐标系进行一维二阶拟合，目标拟合模块解算目标机动加速度方差后发送至航迹滤波模块，持续实时解算目标运动参数并估计下一时刻目标运动状态参数，完成滤波器增益系数的迭代更新，自适应地实现对强杂波复杂背景高机动目标稳定跟踪。