地面多目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202011505895.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112651994A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112651994A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘路;尹建军;赵文娟;陈东航 | 申请（专利权）人 | 零八一电子集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 628017 四川省广元市利州区本月路1号零八一电子集团有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种地面多目标跟踪方法，属于图像处理技术领域，具有控制简单、定位准确，能提高目标跟踪的稳定性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现：根据PTZ相机传入的图像中目标检测结果和标定后目标的位置信息与图像信息，训练候选检测优化模型，利用标定后目标的位置信息与图像信息训练深度网络模型，基于候选优化模块提供的目标，预测下一帧中目标的位置过计算位置交并比与外观相似度进行数据关联；对检测目标进行过滤，得到检测优化检测目标；选择匈牙利算法将交并比大于阈值的跟踪目标与检测目标进行关联，根据预测后的T+1帧跟踪目标和优化后的T+1帧检测目标的位置信息以及外观信息进行多层数据关联，完成多目标跟踪。 |
