一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法

基本信息

申请号 CN201910664324.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110333523A 公开(公告)日 2019-10-15
申请公布号 CN110333523A 申请公布日 2019-10-15
分类号 G01S19/42;G01S19/53;G01B7/16 分类 测量;测试;
发明人 贾来国;候利朋;孔令运;冯丙岩 申请(专利权)人 北京国泰星云科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100012 北京市朝阳区来广营西路8号国创产业园6号楼西区501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法,通过操控RTG沿场地轨道线行走,实时采集定位信息;利用定位信息生成轨道线水平位置和两侧轨道线高度差;并对场地实时形变监测。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明不需额外标定设备,测量效率高,测量精度更好,能够实时监测场地形变。