一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法
基本信息
申请号 | CN201910664324.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110333523A | 公开(公告)日 | 2019-10-15 |
申请公布号 | CN110333523A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
分类号 | G01S19/42;G01S19/53;G01B7/16 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 贾来国;候利朋;孔令运;冯丙岩 | 申请(专利权)人 | 北京国泰星云科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100012 北京市朝阳区来广营西路8号国创产业园6号楼西区501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法,通过操控RTG沿场地轨道线行走,实时采集定位信息;利用定位信息生成轨道线水平位置和两侧轨道线高度差;并对场地实时形变监测。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明不需额外标定设备,测量效率高,测量精度更好,能够实时监测场地形变。 |
