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一种低压铸造抽检行走机械手

基本信息

申请号 CN202020755384.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212831369U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212831369U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 方智勋;孟道润;郝正帅;武爱兵 申请（专利权）人 深圳市天和双力物流自动化设备有限公司
代理机构 深圳市中兴达专利代理有限公司 代理人 林丽明
地址 518000广东省深圳市罗湖区人民南路深房广场34楼A座3402-3404室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种低压铸造抽检行走机械手，包括支架机构、行走组件、升降组件、包括夹紧臂的夹紧机构、信号采集系统和控制系统；所述支架机构固定连接所述行走组件，所述行走组件与所述升降组件固定连接且可使所述升降组件沿第一水平方向直线运动，所述升降组件与所述夹紧机构固定连接且可使所述夹紧机构沿竖直方向直线运动；所述夹紧臂可在水平面沿垂直于第一水平方向张合运动；所述信号采集系统和控制系统分别无线通信连接所述行走组件、所述升降组件和所述夹紧机构。其有益效果是：实现高温轮毂毛坯从压铸线上取下，转运至X光机抽检房进行X光检验，减去了传统人工搬运、等待工序，对低压铸造的生产效率和安全性都有极大提升。