批量摄像装置外参标定方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010279436.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516718A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516718A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 尤琳;曹鹏蕊;谢恺;占兆武;罗为 | 申请（专利权）人 | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘丽华 |
| 地址 | 518109广东省深圳市龙华区龙华街道东环二路二号富士康科技园F8b区厂房1栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种批量摄像装置外参标定方法及电子设备。该方法能够根据提示线间隔、每个摄像装置的目标提示线标识值、起始标定组中每个标定点的世界坐标确定标定布铺放角度、每个摄像装置的目标提示线所属的提示标定组中每个标定点的世界坐标；结合单位间隔确定其他标定点的世界坐标，根据每个摄像装置的提示标定组中每个标定点的像素坐标及每个摄像装置的标定点数确定其他待标定点的预测像素坐标，根据每个摄像装置的摄像头内参、所有标定点的世界坐标及所有标定点的像素坐标计算每个摄像装置的旋转向量及平移向量并保存，实现对批量摄像装置的摄像头外参的自动标定，且有效减少了测量标定点世界坐标的次数，降低了标定耗时。 |
