自动导航方法、导航装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010352432.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113566807A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113566807A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曹鹏蕊;谢恺;罗为 | 申请（专利权）人 | 富华科精密工业（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳霞 |
| 地址 | 518109广东省深圳市龙华区龙华街道东环二路二号富士康科技园F8b区厂房1栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动导航方法，包括控制导航装置的摄像单元拍摄一自动引导车的行驶路径的图像；从拍摄的所述图像中提取出颜色区域，并将提取出所述颜色区域的图像进行二值化处理；将经过二值化处理的所述图像转换为俯视图；获取所述俯视图中每一颜色区域的中心点的世界坐标；根据获取的两侧颜色区域的多个中心点的世界坐标分别确定两侧线条的直线方程；根据所述直线方程和几何关系确定所述导航装置与所述两侧线条之间的位姿关系；及根据所述位姿关系对所述自动引导车进行导航。本发明还提供一种导航装置及存储介质。本发明减少了自动引导车的导航系统所需的成本，且易部署，改变和扩展路径简单，后期维护简单。 |
