标定方法、图像校准方法以及标定系统

基本信息

申请号 CN202010054045.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113140008A 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN113140008A 申请公布日 2021-07-20
分类号 G06T7/80;G06T7/33;G06T15/04 分类 计算;推算;计数;
发明人 郑飞 申请(专利权)人 上海途擎微电子有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何倚雯
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种标定方法、图像校准方法以及标定系统,其中,标定方法包括:获取摄像器件采集标定载体的红外信号而生成的红外图像,其中,红外信号是从标定载体预设点位处发射的,标定载体上设有若干预设点位,若干预设点位处设有红外发射器,用于发射红外信号;基于红外图像中与若干预设点位对应的平面位置信息,以及若干预设点位在空间内的空间位置信息,确定摄像器件的内部参数和/或外部参数。通过上述方式,能够提高标定的准确性。