标定方法、图像校准方法以及标定系统
基本信息
申请号 | CN202010054045.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113140008A | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN113140008A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | G06T7/80;G06T7/33;G06T15/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 郑飞 | 申请(专利权)人 | 上海途擎微电子有限公司 |
代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何倚雯 |
地址 | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种标定方法、图像校准方法以及标定系统,其中,标定方法包括:获取摄像器件采集标定载体的红外信号而生成的红外图像,其中,红外信号是从标定载体预设点位处发射的,标定载体上设有若干预设点位,若干预设点位处设有红外发射器,用于发射红外信号;基于红外图像中与若干预设点位对应的平面位置信息,以及若干预设点位在空间内的空间位置信息,确定摄像器件的内部参数和/或外部参数。通过上述方式,能够提高标定的准确性。 |
