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一种获取物体偏转角的方法及装置

基本信息

申请号 CN201911253890.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111024030A 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN111024030A 申请公布日 2020-04-17
分类号 G01C1/00 分类 测量；测试;
发明人 王皓民;张顺;陈峻 申请（专利权）人 成都微思格科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋4层459号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种获取物体偏转角的方法及装置，该方法包括先在物体的任意位置安装六轴传感器，以六轴传感为原点建立空间直角坐标系，获取物体初始状态下六轴传感器采集的数据以及物体发生偏转后六轴传感器采集的数据，并且分别计算出物体重力矢量在物体初始状态下和物体发生偏转后在空间直角坐标系中的坐标G1和G2，通过两个坐标计算出偏转角θ；本发明通过在物体的任意位置安装六轴传感器，以六轴传感器为原点建立空间直角坐标系，获取物体重力矢量在物体初始状态下和物体发生偏转后在空间直角坐标系中的坐标G1和G2，通过两个坐标G1和G2计算出偏转角θ，本发明可实现位置调零自动化，无需人为调整，简单易懂，高效可靠。