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一种智能化移动机器人战术靶

基本信息

申请号	CN202210034758.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114353598A	公开（公告）日	2022-04-15
申请公布号	CN114353598A	申请公布日	2022-04-15
分类号	F41J9/02（2006.01）I;F41J5/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I	分类	武器;
发明人	熊文;纪锦志;纪敏	申请（专利权）人	南京景泓智垚电子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	211100江苏省南京市江宁区天元东路1009号创业大厦3层L3138（江宁高新区）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能化移动机器人战术靶，包括驱动底盘、机体、下层ARM‑MCU、上层ARM‑MCU、导航定位系统、导电布报靶系统、电源系统和远程控制终端，所述机体为顶部安装有封板的矩形盒体，所述机体的上方设有旋转座，所述旋转座的顶部设有起倒装置和3D人形靶标，所述3D人形靶标的外表面安装有导电布，且所述上层ARM‑MCU通过导电滑环与下层ARM‑MCU电性连接并进行数据交互，所述上层ARM‑MCU与导电布报靶系统电性连接，且所述机体的外侧安装有避障雷达，所述驱动底盘上安装有直流电机和原地转向急停机构。本发明通过中控系统规划路线，可选择遥控运行或按规划路径自动巡航，具有电子围栏功能，提高了打靶训练的真实性和灵活性，能够更好的满足训练需求。