一种竹材运输用智能运输车
基本信息
| 申请号 | CN201610350085.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105867385B | 公开（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申请公布号 | CN105867385B | 申请公布日 | 2018-08-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姚文斌;周超 | 申请（专利权）人 | 宜宾长顺竹木产业有限公司 |
| 代理机构 | 福州市鼓楼区京华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋连梅 |
| 地址 | 311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道浦阳路77号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种竹材运输用智能运输车，其与路面上铺设的引导线相配合，包括前小车和后小车，所述前小车包括前车身、可旋转防翻滚轮、第一驱动轮、第一夹紧装置、前PLC控制模块、PLC无线通信发射模块、寻迹传感器、三个避障传感器、车速传感器以及重力感应器，主要负责寻迹与转向；所述后小车包括后车身、第二驱动轮、第二夹紧装置、后PLC控制模块、PLC无线通信接收模块以及第四驱动电机，主要负责驱动力。本发明可以实现无人运输竹材，大大提高了运输效率，节省了运输成本，并提高运输作业安全可靠性。 |
