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多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法

基本信息

申请号 CN201910253078.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111823942A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111823942A 申请公布日 2020-10-27
分类号 B60L53/80(2019.01)I;B60S5/06(2019.01)I 分类 一般车辆;
发明人 谢子聪;赵振华 申请（专利权）人 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司
地址 212009江苏省镇江市新区丁卯智慧大道468号双子楼B座15层
法律状态 -

摘要

摘要 一种多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法，包括：电动小客车驶近智能换电定位平台后，获取车型参数信息；平移桥板和平移吊桥，根据车型参数信息沿X方向移动且沿Y方向移动以适应电动小客车的轮距，使电动小客车平稳通过平移桥板和平移吊桥后，智能换电定位平台对车辆进行定位；当电动小客车在智能换电定位平台上完成定位后，平移吊桥在z方向进行上升运动并让出空间，使换电机器人进入到智能换电定位平台下部对电动小客车进行换电操作。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。