一种计算室内外一体化导航路径的方法
基本信息
| 申请号 | CN201510000282.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105890594A | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN105890594A | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘俊伟;黄栋;唐莉萍;杨俊 | 申请（专利权）人 | 泰瑞天际科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦2022室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明开发了一种三维环境中导航路径的计算方法，通过结合了室内导航路径计算和室外导航路径计算，同时并发进行三种类型的路径计算，分别计算起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径、起点所在建筑出口编号与终点所在建筑入口编号之间的最短路径以及终点所在建筑入口编号与终点编号之间的最短路径，最终将三种路径计算结果进行融合，得到最优的综合路径计算结果。所述的将室内和室外导航路线融合在一起的路线计算方法由于加入了室内导航路径计算和室外导航路径计算的融合，同时对三种路径信息进行计算处理，实现了在三维空间之内的快速实现室内外一体化导航路径计算。 |
