一种机械手加热抛动超声波清洗机
基本信息
| 申请号 | CN201910550933.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110328190B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN110328190B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B08B3/12;B08B3/10;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 刘浩 | 申请（专利权）人 | 爱阔特（上海）清洗设备制造有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘颖 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区元科路155号8号、9号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机械手加热抛动超声波清洗机，包括：移动机构和工装篮，移动机构的顶部设置有两自由度的机械手臂结构，以实现机械手在X轴和Y轴做直线往复运动；移动机构的内壁设置有振动机构，振动机构包括加热棒和超声波发生器，其底部支架上安装有槽体；槽体内部盛装清洗液，加热棒和超声波发生器对槽体内的清洗液进行加热和振动，以提高清洗效果；工装篮为镂空结构，其内部放置待清洗工件，通过机械手带动工装篮进入槽体的清洗液中，通过振动机构带动工装篮振动，从而完成工件的清洗。 |
