双目立体视觉三维测量方法及系统、服务器及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910824504.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110567398A | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN110567398A | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | G01B11/25（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 彭凯; 丁毅; 薛彧; 冯锐; 冯文顺; 彭麟雅; 王学 | 申请（专利权）人 | 武汉光发科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉光发科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东西湖区金银湖办事处海口三路6号(11) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双目立体视觉三维测量方法及系统、服务器及存储介质，其通过投影3种特定频率竖直正弦条纹至物体表面，采用相位测量轮廓术进行条纹分析后，再利用三频率相位展开技术获取绝对相位，通过绝对相位引导双目立体匹配，获得精确的三维测量结果。通过投影结构光的方式，为待测物体增加主动特征，解决被动式立体视觉方法匹配速度慢，在低纹理区域匹配精度低的问题。此外，通过基于频率选择的三频率相位展开技术对变形条纹图像进行相位展开，具有较强的抗噪声性能，能够非常准确的确定变形条纹的绝对相位。 |
