一种车机协同巡检方法
基本信息
| 申请号 | CN201910883602.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110610273A | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN110610273A | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | G06Q10/04;G06N3/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 彭凯;孙千国;冯锐;冯文顺;彭麟雅;邢必果;王学 | 申请（专利权）人 | 武汉光发科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉光发科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东西湖区金银湖办事处海口三路6号(11) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车机协同巡检方法，该方法包括：获取巡检节点信息、无人机及小型车停靠点信息；构建信息模型，设定信息模型的优化目标为最小巡检时间，并设定约束条件；在约束条件下，构造初始解添加至种群中；通过锦标赛选择算法选取两个父本，通过交叉传递将父本优势基因传递给子代；通过局部搜索算法优化子代解，并优化对应的目标函数；若当前迭代次数达到预设阈值，输出当前子代最优解作为无人机巡检方案。通过该方案解决传统车机协同方法中无人机巡检效率的问题，可以在多架无人机工作的前提，有效提高巡检效率，缩短无人机及车辆任务执行时间。 |
