基于工具柜信息流的安全工具定位方法
基本信息
申请号 | CN202110383569.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113033461A | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN113033461A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G06K9/00;G06T7/70;H04W4/029 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 林啸;蔡东军;李鹏;董平;方能助;李路军;戴云飞;胡振起;王海峰;葛志峰;杨跃平;苏建华;杨劲松 | 申请(专利权)人 | 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 |
代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 项军 |
地址 | 315202 浙江省宁波市江北区北岸财富中心10幢(3-1)(3-2)(4-2) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法,包括获取存放安全工具的工具柜的定位信息;将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理,计算个网格顶点的坐标误差;根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流,从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧,基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间;获取当前时刻,结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计,结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正,确定目标安全工具的准确位置。借助工具柜内拍摄的视频流进行位置估算得到安全工具的预设位置,进而结合基站定位对预设位置进行校正,得到安全工具的准确位置。 |
