基于磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪

基本信息

申请号 CN201911205734.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110927801A 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN110927801A 申请公布日 2020-03-27
分类号 G01V3/08;G01V3/38;G01C21/20 分类 测量;测试;
发明人 陈国志;张磊;乐彦杰;卢正通;陶诗洁;林晓波;徐建良;卢志飞;梁尚清;杨国卿 申请(专利权)人 杭州量泓科技有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 浙江舟山海洋输电研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司;杭州量泓科技有限公司;国网浙江省电力有限公司
地址 316000 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及的磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪,其特征在于,包括以下步骤:1)将水面拖体与船载设备连接,将水面拖体置于水中;2)测量船从海缆一端出发,进行“S”型扫测,水面拖体获得海缆工频电流的交变磁场信号;3)基于水面拖体在t1时刻检测到的海缆工频电流产生的交变磁场信号以及船载设备测量到的测量船经纬度坐标,计算水面拖体距离最近海缆的水平距离、方向角、海缆的经度坐标和纬度坐标;4)测量船根据与最近海缆的直线距离和方向角修正航行方向;5)形成海缆路由图。采用本方法进行海缆路由巡线,无需探测设备经过海缆正上方即可完成探测,提高了定位效率,同时保证了海缆路由数据的连续性,操作简单。