一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201911281351.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110899908A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110899908A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B23K9/127;B23K9/28 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 吴兴华;陈猛;凌清;宋仕超;韩振平 | 申请（专利权）人 | 嘉兴锐视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王依 |
| 地址 | 314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园14号楼401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置，包括设备支架，所述设备支架包括设备平台，设备平台上设有直线电缸固定板，直线电缸固定板上设有第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一滑块，第一滑块上设有阵列分布的第一安装螺钉与阵列分布的第一安装孔，直线电缸固定板一侧设有变速箱，变速箱一侧设有第一伺服电机，变速箱另一侧设有转轴，设备平台一侧设有焊接平台，第一滑块上设有焊接移动臂，焊接移动臂上设有焊接装置，转轴上还设有钢圈固定装置。本发明焊缝检测准确，能够及时提醒操作人员修改焊接轨迹，提高了焊接的准确性，同时有利于提高焊接的质量，使用范围广，能针对不同的钢板或者钢卷进行焊接检测，实用性强。 |
